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对话 Verity Studios:无人机如何奏出张艺谋想要的飞天舞 | 钛度专访

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摘要:在张艺谋的新作《对话·寓言2047》中,80个可以改变颜色的无人机,随着音乐的旋律节奏,按照既定程序完成了完美的排列性能,从空间和视觉上大大扩展。观众的想象力和美学。

张艺谋导演在演出结束后进行了演讲

在张艺谋最新的概念表演《对话·寓言2047》中,我们看到了形式主义的一种极端形式。当代中国最着名和最有争议的导演试图向观众展示技术上的困境和冲突。

然而,遗憾的是,这样一个高度概念化的内核最终只呈现出极端正式和肤浅的表达。

僧侣正在寻找激光幕墙的出路。京剧经典《三岔口》和iPad团体舞蹈清楚地解释了现代人的自我认同和失落,而影子游戏和机器人手臂舞的结合更直接向观众解释。这个时代的每个人都像个乞丐。

碗和全息舞蹈,钹和现代舞蹈,织机和动态LED灯和现代舞蹈,无一例外都渴望在传统和现代之间产生紧张和焦虑。整个作品的概念是基于一种无可争议地吸引观众的冲突,而冲突本身并不是通过表演内容传达的,而更像是一种强烈而粗鲁的形式感。

表演和无人机的结合产生了惊人的表现

在这项工作中,可用于创建表单冲突的唯一性能是由cy钹和80个无人机组成的表演。在这场演出中,吴昊,郑阳和陈仁杰三位古代表演者并没有完成演出。我们注意到,以无人机为代表的现代技术和以音乐为代表的传统文化没有显示其他节目故意揭示的冲突。这两者更像是自然的补充和整合。

当音乐向观众传达情感意图时,无人机从空间和视觉上极大地丰富了观众的想象力和美感。 80架无人机可以改变颜色,跟随音乐的节奏。已建立的计划完成了完美的编排,并在内容和形式之间实现了高度统一。

Rafael Andre教授在学术和商业领域取得了巨大成就

事实上,这是一个在整个演出中获得最多观众和最热烈掌声的节目。无人机团队来自瑞士的Verity Studios。去年年底,他们在中国钛媒体年度节上首次亮相。这是张艺谋团队观看的第一场演出。其创始人Raffaello D'Andrea帮助Cornell的机器人团队赢得了四次机器人世界杯比赛。他的联合创始人Kiva Systems也被亚马逊收购。

在35岁时,他获得了美国政府对年轻科学家的最高荣誉,即科学家和工程师总统早期职业奖(PECASE)。 2015年,Andrei教授获得了荣获机器人领域最高奖的恩格尔伯格机器人奖,去年获得IEEE机器人和自动化奖。

在2007年成为苏黎世联邦理工学院电力系统和控制教授后,安德里亚开始将精力和注意力集中在机器人和自动化控制的基础研究上。飞行竞技场(FMA)的创建是为了进行自动飞行研究。

FMA实验室

在这个实验室中,长度,宽度和高度均为10米,不仅可以实现高精度的运动捕捉系统,无线控制网络,还可以进行算法软件的执行评估和控制。运动捕捉系统能够以超过每秒200帧的速度同时定位多个物体,而实验室中飞机的速度高达每秒10米,即两个连续拍摄的图像,物体之间的速度位移速度仅为5厘米。

该信息与其他系统动力学的数据和模型相结合,可预测飞机的状态。通过这种方式,系统可以确定飞机的下一步是完成现有动作的是什么,然后,通过无线网络,系统可以向飞机上的车载计算机,加速度计和速率陀螺仪发送。并执行说明。

收购Kiva Systems后,亚马逊创建了世界上最大的仓库机器人集群

在担任教授的同一年,Andre担任Kiva Systems的首席技术顾问,负责系统架构,机器人设计和控制算法。 Kiva有两种机器人产品,其中最小的产品高度不到31厘米,负载超过453千克。较大的一个可以承载超过三倍的重量。两个机器人的最高速度为每秒1.3米。这些机器人的最大限制是它们的电池寿命,每五分钟充电需要一个小时。

到2012年,亚马逊以7.75亿美元的价格收购了Kiva Systems。到2016年中期,亚马逊全球仓库中有超过30,000台机器人。

安德烈教授于2014年创立了Verity Studios,他在机械动力和自动化控制方面的所有研究都被用于无人机的娱乐应用。

Verity Studios开发了两个系统,Synthetic Swarm和Stage Flyers。两者最大的区别在于前者的重量仅为50克,而后者的重量则超过1000克。前者的电池续航时间比后者长约一分钟,尽管Stage Flyers最多只能飞行5分钟。

Verity Studio的综合群体性能示意图

合成群对国家大剧院舞台的实际影响

Synthetic Swarm使用自动转向无人机Lucie,每个Lucie都有一个可编程RGB灯,可根据性能控制进行精确编程。 Synthetic Swarm系统包括Lucie无人机,定位系统,机架控制单元和无人机充电站。

无人机飞行,尤其是室内性能最令人感兴趣的问题之一是安全性。为了解决这个问题,Verity Studios将每个Stage Flyer设计为冗余架构,即使使用电池,电机,连接器,螺旋桨任何部件的失效甚至传感器也能确保无人机能够安全响应。每个舞台传单不仅有外观设计,还有LED灯,使其具有更丰富的舞台效果。

Verity Studios的无人机在百老汇剧院大放异彩

早在国家表演艺术中心和张艺谋主任合作演出之前,Verity Studios无人机首次在百老汇剧院进行了测试,并在太阳马戏团的作品《情》(Paramour)中演出。在该节目的近400场演出中,舞台传单无人机进行了7,000多次起飞,飞行和着陆操作。

每个节目最多有20,000名观众。由于舞台传单的安全冗余设计,没有安全事故甚至安全网。

这是Verity Studios首次来中国公开演出,这个机会将随着国内表演艺术市场的室内舞台而增长。

演出当天,整个国家大剧院挤满了人。在演出期间,一些观众照顾了这些照片。在谢幕期间,观众无知地讨论了观众的内容,兴奋地打开了低亮度的手机。演出的最后高潮伴随着张艺谋导演的谢幕,掌声和欢呼声响起。

歌曲结束后,我们看到Bill Keays在后台负责合作演出。他非常兴奋。在观众欢呼和鼓掌的那一刻,他终于确保整个团队始终获得最甜蜜的奖励。

演出结束后,Titan Media的记者采访了Verity Studios创意项目经理Bill Keays和Verity Studios创始人兼首席执行官Raffaello D'Andrea教授。

Titanium Media:你会把这些无人机外包作为服务吗?

比尔案例:不确定,但他们很可能就像演员一样。

客户也可能会问“我想要你在TED演讲中做过的最后一次无人机演出”,因为他们对无人机的性能和技能了解不够。所以当时我和拉菲罗决定制作一部名为Sparked的短片,让更多的人知道无人机的表演能做些什么。

看完短片后,很多人说我想要这个效果。这部短片也促成了我们与百老汇《情》(Paramour)的合作。客户很可能会要求我们下次提供《2047》这样的表演,但我们肯定会根据具体情况重新设计。

Titanium Media:张艺谋的团队是如何找到你的,你为什么同意与他合作?

Bill Case:对我们来说,能够在国家大剧院演出非常幸运。国家表演艺术中心与我们之前演出的地方不同,它在中国的地位非常高。这也是我们第一次在大剧院等场地演出。这个机会对我们来说也是非常罕见的。当然,这项任务也很复杂。我们必须与许多团队合作。场地对我们也有很多限制。

钛媒体:你为什么要研究性能无人机?

比尔案:我可以从两个角度回答这个问题。

首先,拉菲罗自己重视无人机的艺术价值。在苏黎世科技大学,他的工作室经常参观,他制造的无人机不仅精致,而且他也非常重视工作的美感。从我个人的角度来看,我在Cirque du Soleil工作了10年。我负责他们的科技侦察员。我的工作是为Cirque du Soleil寻找各种新技术,并扩展新的表演。形式,活动和装置艺术。

所以,当我遇到拉斐尔时,我们一拍即合。当然,我们还处于初期阶段,未来没有人会变得更聪明,而且还有很大的发展空间。

Titanium Media:你为这个节目做准备多久了?

比尔案:总的来说,我们将花12周时间为一场演出设计一架无人机。有些项目可能会提前一年开始与我们联系,但实际制作通常在演出前一个月开始,因为大部分演出将在以后修复。

《2047》这一次,我们花了2个月的时间来联系和设计无人机。具体来说,我们在3月开始投资这个节目。这一表演的亮点之一是它融合了中国传统艺术和最先进的高科技。他们融合在一起,我个人认为它运作良好。

那段音乐,我个人感觉像是一个配乐,一个故事情节,一个高潮,一个相对低级的部分,我们的无人机很好地协同工作。

钛介质:无人机的制造成本是多少?

比尔案:我不能给你一个具体的号码。

作为初创公司,我们的研发投入很高。今年下半年,我们将推出32架无人机(无人机+全操作系统)系统,耗资约150,000瑞士法郎(超过100万元人民币)。我们提供的偏见更多是一系列服务,包括展前设计,舞蹈编排,现场调试,操纵和官方表演。

钛介质:这些无人机在哪里生产?

Bill Case:这一切都在苏黎世,我们自己做。我们自己设计,自我编码,自我组装。最重要的是算法,这是我们研究中最重要的部分。其中,定位系统是我们业绩的关键。

有很多方法可以控制无人机组。最常见的是动作捕捉系统,它是电影CGI中使用的方法。通过这种方式,每个无人机都有一个徽标,可以看到动作剥离系统。通过他们的方向控制他们。这也是Labiro实验室用于无人机实验的系统。

但在现场表演中,这种方法并不适用。现场表演的情况非常复杂。如果只使用一台计算机来控制整个无人机组,则风险很大。一旦系统关闭,或者计算机出现问题,无人机就会掉下来。所以这一次,我们使用了类似GPS的定位系统,就像我们每个人都知道GPS导航的位置一样,每个无人机都知道它在哪里。

这些位置都是预先加载和加载的。也就是说,每个无人机一对一地与控制系统通信。他们不知道左边哪里是正确的,但是在计算机发出命令后,他们知道何时去哪里。

通过这种方式,80架无人机可以同时运行。他们不需要知道其他无人机的位置,只需按照系统说明并将时间设置到指定位置即可。如果计算机关闭,或者信号意外断开,它们将根据设计的系统模式慢慢降落。

这样做的好处是我们可以同时控制80,200甚至500个无人机,只要空间足够大,数量就不成问题。当然,我们保证每架无人机之间有足够的安全距离。此外,我们这次设计了一个冗余系统,每个系统都有2个系统(2套定位系统,2套交流系统),以确保其安全性。

我们公司的特殊之处在于我们的无人机系统是业内唯一专为室内无人机演出而设计的无人机系统。

钛媒体:你有自己的艺术指导吗?如何在内容形式中掌握更多主动性?

比尔案:看看情况。如果客户已经有了完整的想法,那么我们将遵循它们。但他们没有完整的概念,我们也会参与他们的设计过程。但总的来说,我们和我们的客户在创意设计方面有团队精神。

在《2047》,他们给了我们第一个乐趣,我们用它来编排无人机。此外,我们还需要让对方知道无人机可以做什么以及在大剧院等场所无法实现哪些行动。保持沟通非常重要,尤其是无人机是一种新的表现形式,很多人对它们并不了解。

当然,这对我们的工作来说也是一个非常有趣的地方。它是技术与艺术的真正结合。

我们是一家技术公司和工程师,但我们也是艺术家。有时我们需要使用工程师思考如何实现某些艺术效果,同时,我们需要运用艺术家的思维来思考哪种表现形式最能吸引观众。 Verity Studio的成员为此感到非常自豪,我经常提醒他们,他们所做的是独特而有意义的,他们所做的就是艺术品。

我们还经常让员工轮流出差,这样他们就有机会获得第一手的实践经验,而不是在实验室里闷热去做研究。大多数员工都是工程背景,但也有一些艺术和表演背景,比如我自己。当然,随着公司的发展,我们也将在未来招募更多的产品专家。

钛媒体:中国市场在您的业务中扮演什么角色?

Bill Keith:中国市场非常重要。人口基数大,经济发展快,技术发展快,文化艺术积淀深厚。虽然我们在与中国团队合作时遇到一些语言和文化障碍,但我们会克服它们。在某种程度上,这里的人们在创造力方面更具创造性,可能是因为经济发展的影响。

这对我们有好处。特别是《2047》,这是一个有趣的实验。与欧洲戏剧的成熟系统相比,这里并不成熟,这意味着更多的机会。

钛媒体:你为什么一开始对无人机感兴趣?

LAFIRO ANDREY:我记得,我一直对制作机器很感兴趣,特别是机器人。我一直认为飞行是一件很棒的事情。而且,当我还是个孩子的时候,我常常想到自己能够飞翔。无人机是这两件事的自然组合。

钛媒体:无人机性能和无人机应用之间的最大区别是什么,包括交通和射击?

Rafael Andre:它需要创造性和艺术性的成分,这更加困难。我不认为无人机的工业应用需要这些。另一方面,一旦我们做出非常有创意的决定,其余的都是轻而易举的,只需按照预先设定的脚本。

钛媒体:您如何评价张艺谋导演和《对话·寓言2047》的这项工作?

拉斐尔安德烈:我们在无人机演出安排方面给了我们很多信任和自由,我们对此深表感激。我们收到的反馈也很有建设性,所以最后,我们提出的表演不仅符合音乐的表现,而且与整个作品相匹配。

Titanium Media:你为这个节目设计无人机系统需要多长时间?遇到的最大困难是什么?

Rafael Andre:一方面,当然,我花了很多年时间开发的无人机性能系统。我很幸运拥有一支才华横溢的技术团队。在他们的领域,他们是世界上最好的。的。

在无人机编舞中,Federico(Verone Studios,无人机编舞的高级工程师)和我只是沉浸在音乐中,基于我们从音乐家的表现和整个作品的基调中感受到的情感。制定航班安排。接下来,直到开场表演,费德里科花了几周甚至几个月来纠正编舞。

钛媒体:无人机飞行在现场表演中需要特别高的精确度。你如何在不同的表演中保证这一点?

拉斐尔安德烈:我们有一些实践经验。我们在百老汇和太阳马戏团演出了400多场《情》(Paramour)演出。在技术层面,主要是创建一个非常安全可靠的系统,在操作层面需要易于使用。

钛媒体:无人机监管可能成为一个大问题,你如何解决?

Rafael Andre:我们的目标是在监管之前找到问题的解决方案。事实上,我们已经建立了无人机的安全标准。

钛媒体:您认为政府监管机构,公司和用户应该在无人机的发展中发挥什么作用?

Rafael Andre:政府正在与制造商,消费者团体和行业专家合作,制定清晰简明的监管措施。公司应将安全性和可靠性视为首要责任。用户还应该意识到他们必须承担最终责任,一旦他们违反规则,他们必须承担相应的后果。

钛媒体:您怎么看待无人机表演的未来商业化?

拉斐尔安德烈:无人机的表现仍处于起步阶段,现在讨论其未来影响力还为时尚早。没有人知道未来会是什么。但我们可以肯定,尖端技术现在正在我们的无人机表演和娱乐中得到应用。

钛媒体:未来无人机发展将面临哪些主要挑战?

Rafael Andre:安全性和可靠性仍然是最令人担忧的。与机器人不同,如果遇到问题但是没有适当的备份计划,那么在空中飞行的机器相当于炸弹。

钛媒体:中国有很多无人机创业公司。你对他们有什么看法吗?

Rafael Andre:每家公司都有自己独特的能力。对于一些公司来说,可能是制造成本低。你总是需要站在让你与众不同的事物的最前沿。

Titanium Media:硬件创新对创业公司意味着什么?

拉斐尔安德烈:非常重要。那些不了解硬件的人习惯用一套奇怪的修辞来掩盖硬件的重要性。他们总是谈论不重要但只是商品的硬件。他们注定要失败。您的实力总是由最短的董事会决定,硬件是成功公司的必备品。 (本文是第一个钛媒体,记者/胡勇,袁震)